無(wú)名創(chuàng)新飛控開(kāi)源地面站官方版是一款為廣大自研飛控開(kāi)發(fā)者、電子發(fā)燒友們專門(mén)開(kāi)發(fā)的多功能上位機(jī)軟件，無(wú)名創(chuàng)新飛控開(kāi)源地面站官方版支持狀態(tài)顯示、參數(shù)調(diào)試、波形顯示、數(shù)據(jù)導(dǎo)入導(dǎo)出、虛擬遙控器、一鍵起飛、降落、SDK控制、采用QT開(kāi)發(fā)，軟件持續(xù)更新。

功能介紹

      1、主界面介紹與串口配置

      無(wú)名創(chuàng)新地面站官方版發(fā)布采用免安裝的方式，用戶在官方下載地面站后，直接解壓后點(diǎn)擊NGroundStation.exe運(yùn)行即可，同路徑文件夾下后綴為.dll依賴庫(kù)文件不得隨意刪除，否則點(diǎn)擊運(yùn)行時(shí)，會(huì)報(bào)缺少xxx.dll文件。

      用戶打開(kāi)地面站后進(jìn)入如下主界面，導(dǎo)航欄有無(wú)名創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)介紹與軟件使用幫助，主界面有各個(gè)功能模塊。首先第一步先點(diǎn)擊配置串口：

      點(diǎn)擊后軟件會(huì)自動(dòng)搜索當(dāng)前電腦可用的串口設(shè)備(USB轉(zhuǎn)TTL設(shè)備、USB虛擬串口VCP、RS232/485等),若系統(tǒng)上沒(méi)有可用設(shè)備時(shí)，軟件會(huì)提示界面如下，此時(shí)請(qǐng)檢查您的電腦有相關(guān)串口外設(shè)設(shè)備或者查看設(shè)備管理器是否有對(duì)應(yīng)外設(shè)驅(qū)動(dòng)。

      軟件會(huì)自動(dòng)搜索當(dāng)前可用串口設(shè)備，搜索出的串口號(hào)為對(duì)應(yīng)外設(shè)的設(shè)備號(hào)，當(dāng)存在多個(gè)串口設(shè)備時(shí)，需要自行勾選需要連接的串口。常用波特率可以通過(guò)波特率設(shè)置行下拉選擇，同時(shí)若需要調(diào)試其它非常規(guī)設(shè)備，也支持手動(dòng)輸入任意波特率，手動(dòng)輸入時(shí)輸入完畢后請(qǐng)點(diǎn)擊電腦回車(chē)鍵進(jìn)行輸入確認(rèn)，不點(diǎn)擊回車(chē)鍵直接退出為無(wú)效輸入。設(shè)置好串口設(shè)備后，退出設(shè)置界面。在主界面點(diǎn)擊打開(kāi)串口后地面站解析數(shù)據(jù)即開(kāi)始工作。

      飛控狀態(tài)、數(shù)據(jù)波形、參數(shù)調(diào)試、虛擬遙控、飛控校準(zhǔn)功能都是建立在地面站正常解析飛控?cái)?shù)據(jù)的前提下，故當(dāng)上述功能界面不能正常使用時(shí)，請(qǐng)回頭檢查串口配置和串口是否已經(jīng)打開(kāi)/占用。

      2、飛控狀態(tài)顯示

      飛控狀態(tài)顯示界面分飛控基本狀態(tài)、羅盤(pán)與速度、航姿儀表、IMU數(shù)據(jù)、遙控器數(shù)據(jù)、觀測(cè)傳感器數(shù)據(jù)、姿態(tài)角度曲線等模塊。用戶可以通過(guò)地面站實(shí)時(shí)可視化觀察無(wú)人機(jī)的常用狀態(tài)。用戶可以根據(jù)狀態(tài)提示來(lái)了解無(wú)人機(jī)的各個(gè)參數(shù)。

      3、數(shù)據(jù)波形顯示

      數(shù)據(jù)波形顯示界面可以動(dòng)態(tài)觀察無(wú)人機(jī)關(guān)鍵狀態(tài)的數(shù)據(jù)波形曲線，如分析各個(gè)傳感器數(shù)據(jù)、姿態(tài)數(shù)據(jù)、慣導(dǎo)數(shù)據(jù)、控制指令等數(shù)據(jù)，在自己研究對(duì)比飛控算法性能、濾波器參數(shù)整定、突發(fā)故障異常分析過(guò)程中非常實(shí)用。無(wú)名創(chuàng)新地面站預(yù)留了6組用戶數(shù)據(jù)通道可以供客戶自行發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)波形支持導(dǎo)入導(dǎo)出，文件名為電腦系統(tǒng)時(shí)間精確到S，導(dǎo)出的csv格式數(shù)據(jù)可以很方便的用數(shù)值處理軟件如Matlab、Origin等做后續(xù)數(shù)據(jù)處理分析。

      4、參數(shù)調(diào)試

      自研飛控開(kāi)發(fā)者在學(xué)習(xí)過(guò)程中需要對(duì)結(jié)合不同的動(dòng)力裝對(duì)飛控PID參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，來(lái)確保無(wú)人機(jī)擁有穩(wěn)定的飛行性能，關(guān)鍵參數(shù)為姿態(tài)內(nèi)環(huán)—角速度環(huán)參數(shù)，主要工作是對(duì)角速度環(huán)PID參數(shù)進(jìn)行整定，主PD，輔積分參數(shù)I。參數(shù)調(diào)試界面后，各個(gè)參數(shù)框中均為0，先點(diǎn)擊讀取參數(shù)，地面站會(huì)發(fā)送獲取參數(shù)指令給飛控，地面站獲取到飛控發(fā)上來(lái)的參數(shù)后會(huì)刷新UI界面顯示當(dāng)前飛控內(nèi)部參數(shù)，需要調(diào)整參數(shù)時(shí)，手動(dòng)在對(duì)應(yīng)參數(shù)框中輸入設(shè)定參數(shù)，點(diǎn)擊寫(xiě)入?yún)��?shù)后，飛控即保存參數(shù)于FLASH/EEPROM中，下次上電飛控會(huì)自動(dòng)從FLASH/EEPROM中讀取參數(shù)值。同理對(duì)飛控其它參數(shù)的設(shè)置過(guò)程也一樣，先讀取，更改后點(diǎn)擊寫(xiě)入。當(dāng)用戶想要恢復(fù)默認(rèn)初始參數(shù)時(shí)，點(diǎn)擊恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)即可。用戶在設(shè)置參數(shù)寫(xiě)入、恢復(fù)過(guò)程中，飛控會(huì)返回操作是否成功的應(yīng)答給地面站顯示寫(xiě)入狀態(tài)。