一、進(jìn)入ArduinoScratch主界面

      二、與測控板連接交互

      ArduinoScratch 除了能制作 Scratch 動畫類作品外，還能與物理世界進(jìn)行交互及控制機(jī)器人。

      當(dāng)需要與物理世界進(jìn)行交互時，需要進(jìn)行以下幾個步驟：

      1、如果你是第一次使用 ArduinoScratch，需要在“連接”菜單下選擇驅(qū)動安裝。這個操作會安裝讓電腦與機(jī)器人溝通的必要軟件。

      2、將測控板用 USB 數(shù)據(jù)線與電腦的 USB 接品進(jìn)行連接，然后點(diǎn)擊 ArduinoScratch 中的“連接”菜單，會出現(xiàn)以“COM”開頭的項(xiàng)目，選擇新增加的 COM 串口。

      重要提示：如果“連接”菜單下有多個“COM”開頭的項(xiàng)目，可以先拔開測控板與電腦連接的 USB 數(shù)據(jù)線，再查看“連接”菜單，紀(jì)錄下斷開連接時的 COM 項(xiàng)目，然后再將測控板與電腦連接，再一次查看“連接”菜單，查看新增加的 COM 項(xiàng)目，該項(xiàng)目即為測控板相關(guān)聯(lián)的 COM 串口。先擇它就對了。

      3、選擇正確的 COM 串口后，從“連接”菜單中選擇“上傳固件”項(xiàng)目，直至提示上傳成功。這樣，你手上的測控板就能跟電腦進(jìn)行交互溝通了。

      三、把程序下載到 Arduino 主控器

      當(dāng)需要下載 Arduino 程序來控制機(jī)器人時，同樣需要先讓測控板與電腦進(jìn)行連接，并選擇相應(yīng)的COM 串口。

      在編寫 Arduino 程序時，我們需要在腳本菜單下的“Arduino 模塊”語句塊中拖拽出“Arduino程序”模塊Arduino機(jī)器人編程軟件(ArduinoScratch)。

      如需要點(diǎn)亮測控板上的 LED 燈，可以編寫如下圖所示的程序。最后上傳 Arduino 程序。

      上傳 Arduino 程序的方法有以下幾種：

      1、將鼠標(biāo)放在“Arduino 程序”模塊上方并右擊，選擇“上傳 Arduino 程序”，直至上傳成功;

      2、選擇“連接”菜單下的“上傳 Arduino 程序”，直至上傳成功;

      3、點(diǎn)擊腳步區(qū)上方或“編輯”菜單下的“進(jìn)入 Arduino 模式”，

      進(jìn)入 Arduino 代碼模式窗口，如下圖所示，選擇代碼窗口上方的“上傳 Arduino 程序 ”，直至上傳成功;

      四、Scratch 模式與 Arduino 模式

      Scratch 模式：

      在 Scratch 模式下，測控板和 Arduino 主板必須連接電腦使用，并且需要先進(jìn)行“上傳固件”，你可以用 Scratch 語句模塊來制作圖形和游戲，使用綠旗的方式來啟動程序，讓 Scratch 能與物理世界進(jìn)行交互溝通。

      Arduino 模式：

      在 Arduino 模式下，程序會被上傳到機(jī)器人的大腦——測控板或 Arduino 主板上，此時機(jī)器人被所下載的程序所控制著。但是，你不能用 Scratch 的圖開指令，因?yàn)楣碳�程序已被覆蓋，測控板或Arduino 主板已經(jīng)不再連接電腦了，無法進(jìn)行交互溝通。

      切換模式：

      你可以通過點(diǎn)擊腳步區(qū)上方或“編輯”菜單下的“進(jìn)入 Arduino 模式”或“返回 Scratch 模式”來自由切換相應(yīng)的模式狀態(tài)。

      重要提示：并不是所有的語句模塊都能在 Arduino 模式下使用，比如 Scratch 角色會用到的：動作、事件、外觀、聲音、偵測、畫筆、鏈表與及控制模塊中的克隆等。

      ArduinoScratch