大疆 S1 采用了底盤加云臺(tái)的設(shè)計(jì),配備了麥克納姆輪,可以完成全向平移及任意旋轉(zhuǎn)等靈活走位,配備了可以降低行駛時(shí)振動(dòng)的前橋懸掛。
云臺(tái)部分延續(xù)了大疆標(biāo)志性的技術(shù),無刷直驅(qū)電機(jī),控制精度可以達(dá)到 ±0.02°,可以在高速運(yùn)動(dòng)中也能保證影像穩(wěn)定,轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為上下 65° 以及橫向 540°。
大疆 S1 全身配備了 31 個(gè)傳感器,可以感知圖像、光線、聲音、 振動(dòng),這個(gè)數(shù)量已經(jīng)超過了大疆的一些入門無人機(jī)產(chǎn)品。其中,F(xiàn)PV 攝像頭結(jié)合機(jī)器視覺技術(shù),讓 S1 能夠識(shí)別多樣的物體;6 塊感應(yīng)裝甲讓 S1 可以感知物理打擊;麥克風(fēng)讓其可以識(shí)別聲音;而紅外傳感器則能讓它接收來自另一臺(tái) S1 的紅外信號(hào)。
各種傳感器的加入讓大疆 S1 具備了「視覺、聽覺、觸覺」的能力,在此基礎(chǔ)上,大疆 S1 配備了一顆基于 ARM Cortex A 系列的 SoC,五顆核心(具體信息大疆沒有透露),并配備了工業(yè)級 CAN 總線,以連接智能中控和各部件。
在 S1 上,大疆還將無人機(jī)等產(chǎn)品上搭載的機(jī)器視覺等技術(shù)進(jìn)行了下方,目前 S1 已經(jīng)可以完成 6 種不同的智能識(shí)別功能,包括線路識(shí)別(識(shí)別用戶設(shè)置的路線,并能通過編程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡線行駛)、視覺標(biāo)簽識(shí)別(識(shí)別數(shù)字、字母及特殊符號(hào)等 44 個(gè)視覺標(biāo)簽)、行人識(shí)別(識(shí)別并主動(dòng)跟隨行人移動(dòng))、掌聲識(shí)別、姿勢識(shí)別、機(jī)器人識(shí)別(識(shí)別另一臺(tái) S1)。
豐富的傳感器和智能識(shí)別功能賦予了大疆 S1 豐富的使用場景,其中最有趣的場景之一可能就是多人對戰(zhàn)了。
大疆 S1 的云臺(tái)上裝備了發(fā)射器,可以發(fā)射紅外光束或水晶彈(主要成分是水),車身四周的傳感器可以檢測到其它 S1 發(fā)射的紅外光束或水晶彈的擊打。